▲ 四冲程发动机：为了使燃料的化学能通过燃烧最后变为机械能，发动机必须经过一系列的连续工作过程，即进气、压缩、膨胀、排气。每完成一次这一系列的连续工作过程，称为一个工作循环。活塞往复四个冲程完成一个工作循环、称为四冲程发动机。

1、 进气冲程：当曲轴转动，活塞从上止点向下止点运动时、活塞上面的气缸容积逐渐增大，气体压力便逐渐减小。此时排气门关闭，进气门开放。在气缸内外气体压力差的作用下，空气经过空气滤清器并与化油器供给的汽油混合成可燃混合气，通过气门进入气缸，一直到活塞到达下止点，进气门关闭为止。

2、 压缩行程：随着曲轴的继续旋转，活塞从下止点向上止点运动，此时进、排气门均关闭，随着气缸内容积的减小，进入气缸的可燃混合气被压缩，气体的压力和温度同时升高。当塞到达上止点时。压缩冲程结束。此时接近汽油的自燃温度，因而易被点燃。

3、膨胀(作功)冲程：当压缩冲程末，火花塞产生电火花放电，被压缩的可燃混合气被点燃并迅速燃烧，在气体压力作用下，推动活塞向下运动并通过连杆使曲轴旋转作功一步。

4、排气冲程：当活塞到达下止点时，排气门即开启，可燃混合气在气缸里燃烧后所生成的废气，在自身的剩余压力和活塞向上移动的作用下被排出气缸。当活塞到达上止点时，排气门关闭，排气冲程结束。

在排气冲程终了，活塞到达上止点后，排气门关闭，进气门又开始开启，第二个循环开始，各冲程又依次重复。