主要是飞行控制部分，得编写飞控程序，比如卡尔曼滤波，导航定位等，主要是软件部分。涉及到IO口配置，AD转换等，除了程序，硬件部分和其他如机器人，区别不大，涉及到的知识一样的。

机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。